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重庆大学科研外协项目公示
发布时间:2020-11-30 14:53:44 来源:

经项目负责人申请,根据重庆大学科研项目外协合同审查相关规定,关于“基于认知学习的智能机器人控制系统关键问题的研究”(项目批准号:61473052,负责人:李军,总经费:80.0万元)项目的外协合同现公示如下:

外协合同名称:机器人加速度计与激光3D数据的融合采集测试计算

外协合同经费:5.4 万元

外协合同单位:重庆市渝中区东大仪器设备销售部

外协合同起止年限:20208月至202012

 

外协合同内容:本合同甲方(重庆大学)委托乙方(重庆市渝中区东大仪器设备销售部)就国家自然科学基金项目“基于认知学习的智能机器人控制系统关键问题的研究” 项目进行机器人数据采集、测试和计算专项技术协作服务,内容如下:

1. 机器人激光3D数据采集和可视化数据计算。

(1)工作台工件激光定位3D扫描数据.

(2) 机械臂关节角位置和末端执行器轨迹数据可视化计算

2. 机械臂倾角-加速度数据采集和可视化数据计算

(1) 机械臂连杆角度-加速度数据

(2)机械臂倾角-加速度与3D激光可视化数据的融合计算。

公示时间为:2020年11月30日-202012月4

提出异议的单位或个人应当实名提交书面异议材料,并在书面材料商加盖单位工作或个人署名,匿名方式提出的异议一般不予受理。

       联系人:吴雨灿

联系电话:023-65112173

电子邮箱:wuyucan@cqu.edu.cn

 

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