师资队伍
当前位置: 首页 > 师资队伍 > 教授-博导 > 正文
薛方正 教授
发布时间:2017-05-15 15:29:02 来源:本站

xfz.png

² 格言:

做中国的核心技术,造福全世界。

² 简介:

1977年生于安徽桐城,重庆大学自动化学院教授,博士生导师,重庆市机器人学会理事。重庆大学机器人创新实验室创建者和负责人。

自2000年至今一直从事机器人相关研究工作,主要研究方向为机器人与智能控制系统。研究领域包括智能机器人系统的高速运动视觉、运动控制、建模与仿真。目前主要致力于将“仿人”和“仿人脑”的理念融入入机器人的感知与控制系统,建立具有高精度、多性能指标综合和强容错性的智能光机电系统。

在机器人相关领域负责和主研项目10余项,发表SCI、EI及核心期刊论文30余篇。获权发明专利5项。多次参加国际国内机器人比赛和带队参加全国机器人大赛并多次获奖。

² 履历:

1999年获得东北大学测控技术与仪器仪表专业学士学位,2003年获得东北大学控制理论与控制工程专业硕士学位,2005年获得东北大学模式识别与智能系统博士学位。同年进入重庆大学工作。2009年-2010年赴澳大利亚昆士兰大学进行为期一年的学术访问。

² 主讲课程

电机及拖动基础(本科生)、人工智能与知识工程(研究生)

² 联系方式

xuefangzheng@cqu.edu.cn

主研和负责的部分项目

1. 国家自然科学基金项目:面向机器人的Spiking神经网络小储备池计算理论及其应用研究(编号:61473051 )

2. 国家自然科学基金青年基金项目“仿人机器人大范围动态快速步行关键技术研究”(编号:60905053)

3. 国家自然科学基金项目“网络环境下预测控制综合与分布式实现”(编号:60874046,排名第二)

4. 教育部博士点基金项目“动觉智能图式的同化与顺应机制及其应用”(编号:20070611018)

5. 重庆市自然科学基金:智能控制系统的多模学习关键技术及应用研究(CSTC,2011BB0081)

6. 中央高校基本科研业务费面上项目:基于开关磁阻电机的高性能驱动技术

7. 机器人开放实验室项目“基于Internet 的遥操作足球机器人系统”(负责并完成原型系统开发)

8. 企业合作项目:工业视觉伺服系统开发,广州数控

9. 企业合作项目:工业机器人高精度运动控制算法设计,广州数控

10. 企业合作项目:焊接机器人系统开发,广州数控

11. 企业合作项目:硫化机上下料机器人项目,江苏江昕轮胎

12. 企业合作项目:扫雪机器人项目,重庆宗申

部分文章

1. 薛方正;厚之成;李秀敏. Computational capability of liquid state machines with spike-timing-dependent plasticity. NEUROCOMPUTING,2013, 122 (25) :6

2. 李秀敏;薛方正;钟玲;张安国.A Priori Data-Driven Multi-Clustered Reservoir Generation Algorithm for Echo State Network.PLOS ONE,2015, 10 (4) :15

3. 薛方正;王玮;李楠;王玉超.FPGA Implementation of Self-Organized Spiking Neural Network Controller for Mobile Robots.ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING,2014, :10

4. 薛方正;向剑;李楠.Inner-Learning Mechanism Based Control Scheme for Manipulator with Multitasking and Changing Load.ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING,2014, :11

5. 薛方正,陈强,厚之成,. 基于CPG的双足机器人多层步行控制器设计[J]. 控制与决策,2015,(3).

6. 卢婉婷,代明香,薛方正,. Antagonistic formation motion of cooperative agents[J]. Chinese Physics B,2015,(2).

7. 李楠,李文鑫,薛方正,. 改进的关节机器人神经网络PID控制器[J]. 控制工程,2013,(6).

8. 周恩明,薛方正,李楠,. 一种简单背景下的快速边缘检测方法[J]. 微计算机信息,2012,(10).

9. 刘成军,薛方正,李祖枢,邓航见,. 双足机器人动态步行仿人智能控制[J]. 重庆大学学报,2013,(2).

10. 何勇,谢俐,薛方正,邓谱,. 仿人智能控制器的参数简化[J]. 计算机测量与控制,2013,(4).

11. 薛方正,刘成军,李楠,李祖枢,. 基于ODE引擎的开放式仿人机器人仿真[J]. 机器人,2011,(1).

12. 刘成军,薛方正,李祖枢,钟灶生,敬成林,. 基于分时段模型的无刷直流电机仿人智能控制[J]. 系统仿真学报,2011,(6).

13. 薛方正,郭亿,李祖枢,. 加速度驱动型三关节体操机器人的动力学建模与分析[J]. 控制与决策,2011,(6).

14. 王波,薛方正,李祖枢,. 一种基于联合轮廓特征矢量的目标识别方法[J]. 传感器与微系统,2011,(7).

15. 薛方正,厚之成,李祖枢,. 一类三关节体操机器人的类等效建模[J]. 控制与决策,2012,(2).

16. 薛方正,厚之成,李秀敏,李楠,. 欠驱动机器人的切换姿态优化及全局稳定控制[J]. 仪器仪表学报,2012,(5).

17. 苏豪,薛方正,. 关节型机器人通用仿真平台设计[J]. 重庆理工大学学报(自然科学),2012,(6).

18. 陈情,薛方正,. 工业机器人的仿人智能控制[J]. 重庆理工大学学报(自然科学),2012,(7).

19. 金旭东,薛方正,. 基于仿生机器鱼的人工生命模型[J]. 重庆理工大学学报(自然科学),2012,(8).

20. 罗刚,李祖枢,薛方正,杨豪,. 基于虚拟样机技术的仿人机器人电机选型[J]. 机械研究与应用,2009,(3).

21. 刘成军,李祖枢,薛方正,. 仿人机器人动态步行控制综述[J]. 计算机工程与应用,2009,(33).

22. 王晓龙,李祖枢,薛方正,. 小型仿人机器人脚底传感系统的设计与实现[J]. 中国科技论文在线,2010,(1).

23. 敬成林,李祖枢,薛方正,. 双足机器人逆运动学的模糊自适应算法[J]. 机器人,2010,(4).

24. 敬成林,薛方正,张华,李祖枢,. 双足机器人稳定步行模式的预测控制实现方法[J]. 仪器仪表学报,2010,(12).

25. 薛方正,李庆赟,徐心和,. 足球机器人控制体系结构的研究[J]. 控制与决策,2006,(7).

26. 肖斌,李祖枢,薛方正,曹长修,. 基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法[J]. 自动化技术与应用,2006,(10).

27. 薛方正,陈绍军,李祖枢,. 一种快速位姿检测算法[J]. 计算机科学,2007,(12).

28. 薛方正,方帅,徐心和. 多机器人对抗系统仿真中的对手建模[J]. 系统仿真学报,2005,(9).

29. 薛方正,徐心和,冯挺. 集控式足球机器人决策与控制系统设计与开发[J]. 机器人,2005,(5).

30. 薛方正,方帅,徐心和. 基于离散变量动作空间的多移动机器人对抗策略系统[J]. 东北大学学报,2004,(12).

31. 薛方正,冯挺,徐心和. 足球机器人系统仿真中的碰撞研究[J]. 机器人,2005,(1).

部分专利

1. 薛方正,唐建伦,宋永端,李伟军.一种轮胎内撑定型机构及轮胎定型装胎方法

2. 薛方正,李楠,钟灶生,邓航见. 一种有轨传送车制动装置

3. 薛方正,李楠,邓航见,钟灶生. 一种机器人脚趾结构

4. 薛方正,李楠,陈情,郭亿. 一种机器人踝关节缓冲装置

5. 薛方正,李楠,邓航见,王晓龙,李祖枢. 单假肢行走辅助训练设备

上一篇:梁山 教授 下一篇:苏晓杰
(C) Copyright Chongqing University All Rights Reserved.
重庆大学 版权所有2012 地址:重庆市沙坪坝区沙正街174号主教楼19楼 电话:023-65112173
(渝ICP备05005762号)