科研学术
当前位置: 首页 > 科研学术 > 科研团队 > 正文
感知控制与先进集成技术
发布时间:2016-09-10 14:15:55 来源:

团队简介:包括团队研究方向、取得的成果

研究方向:以环境感知、信息融合与计算智能等理论为基础,以培养知识面宽,理论功底扎实,知识、能力、素质‘三位一体’的复合型研究的人才为目标,研究物联网系统建模、移动感知与智能管理、机器学习与机器视觉的理论与方法,并以复杂系统为对象,开展智能信息集成、大数据分析、智能控制与决策的应用研究。

1   面向复杂系统的建模与控制

以非线性系统理论、人工智能、多元信息感知与融合等理论为基础,开展面向复杂工业控制过程和系统的智能感知和智能控制、离散时间控制、非线性系统动力学分析与控制、移动机器人自主控制等理论及应用研究。

完成、在研及预研项目:

l         国家重点基础研究发展计划资助项目(973项目):“支撑微波能高效工业应用的新型微波源基础问题研究”(2013CB328903)

l         科技部国家科技支撑计划项目:“山地城市电动汽车分时租赁模式及支撑技术研究与示范应用”(2015BAG10B00)

l         国家自然科学基金:“基于多率信号保持器的离散时间多输入多输出系统零点稳定性研究”(60574003)

l         教育部博士点基金项目:“连续减速带激励下非线性4自由度1/2车辆模型的混沌振动与控制”

l         重庆市科技攻关重点项目:“变电站巡检机器人关键技术研究及开发”

 

2   智能感知、控制与决策

智能信息处理与智能控制、无线传感器网络理论与应用、机器人与智能系统、物流工程与智能管理、普适计算理论与应用等。

完成、在研及预研项目:

l         国家自然科学基金:“基于消息云机制的变模态变结构能连网建模机理研究”(61473050)

l         重庆市科技攻关重点项目:“面向智能仪器仪表的嵌入式软件开放平台及其支撑环境研究”

l         国家科技支撑计划:人车环境动态协同服务模型研究;智能充电技术研究及装置研制

l         国家863项目:军民两用智能监控技术和穿戴式智能交互系统研究

l         重庆市科委重大科技攻关项目:三峡库区水环境风险评估与与警示范平台

l         国家工信部物联网专项:基于物联网技术的城市管网智能感知与监控

l         国家科技部水专项:基于物联网的水质在线监控

l         校企合作项目:家庭清洁机器人项目

l         重庆市科技攻关项目:无线传感器网络故障检测与容错

l         重庆市科技攻关项目:基于物联网的安全预警技术

l         重庆市科技攻关项目:无线传感器网络定位系统

l         军工专项JW20*2008039:无线传感器网络技术

l         军工专项JW20*27013:无线传感器网络技术

l         长江航道局:长江干线控制河段智能通行指挥系统

l         长江泸州航道局:面向长江电子航道图的双控制河段船舶通行智能指挥关键技术研究

l         长江重庆航道局:基于电子航道图的航道维护与应急救援综合监管系统

l         长江重庆航道局:控制河段个性化通行指挥和助航信息服务系统

l         基于物联网的分布式收卷系统、基于物联网的物流规划与仿真等

 

 

3   机器学习与大数据

以图像、音频、时序离散数据等非结构化数据为对象,研究回归、支持向量机、神经网络等监督学习理论与方法,研究聚类、主成分分析、异常检测、智能推荐等非监督学习理论与方法,研究波尔兹曼机、稀疏编码、卷积神经网络等深度学习理论与方法,开展面向音视频识别、智能建筑、健康医疗、社交匹配等领域的大数据分析应用。

完成、在研及预研项目:

相关项目:

l         重庆市社会事业与民生保障科技创新专项 “绿色建筑信息化运营技术研究与应用”

l         三峡库区水域水华监测及预警国家重大专项项目

l         中国电力科学研究院项目:配电自动化系统运行指标计算方法研究

l         横向项目:满集网电子商务平台大数据应用研究

l         医疗图像显著性分析及指标无量纲化评估、供应链及物流仓储大数据、基于第三方物流配送的智慧物流等

 

成果:

l         中国仪器仪表协会科学技术奖一等奖

l         军队科学技术进步奖三等奖

l         2011年度重庆市科学技术奖科技进步奖三等奖:三峡库区水环境安全预警平台及关键技术研究

l         2015长航科技一等奖:控制河段智能通行指挥系统

l         2016长航科技一等奖:面向长江电子航道图的双控制河段船舶通行智能指挥关键技术研究

 

团队成员及联系方式


 

姓名

 

职称

 

联系方式(邮箱)

 负责人

梁山

正高

lightsun@cqu.edu.cn

 成员

熊庆宇

正高

xiong03@cqu.edu.cn


鲜晓东

副高

xxd@cqu.edu.cn


范敏

副高

fanmin@cqu.edu.cn


蔡章利

副高

czl@cqu.edu.cn


石欣

副高

shixin@cqu.edu.cn


王楷

副高

akyle@163.com


杨欣

副高

luck_oo_sky@yahoo.com.cn


王雪

讲师

wangxue052@163.com

 


(C) Copyright Chongqing University All Rights Reserved.
重庆大学 版权所有2012 地址:重庆市沙坪坝区沙正街174号主教楼19楼 电话:023-65112173
(渝ICP备05005762号)