重庆大学自动化学院

学术成果

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其他代表性科研项目

发布时间:2021-05-17 16:46:40 阅读:


序号

项目来源

项目类型

项目(课题名称)

负责人

立项

时间

合同

经费

1

重庆市科技局

杰出青年项目

基于模糊逻辑的仿人机器人系统建模及智能控制研究

苏晓杰

201909

50

2

重庆市科技局

技术创新与应用示范专项社会民生类重点研发项目

电动汽车高效大功率无线供电技术及装备开发与应用(课题)

孙跃

201804

90

3

之江实验室

重点实验

室开放基

人工智能驱动下的无人机避障及路径规划

宋永端

201911

85

4

重庆首讯科技股份有限公司

重大专项

基于多源异构数据的高速公路交通异常感知及管控决策技术研发与示范应用

孙棣华

201712

80

5

重庆市科技局

重点产业

共性关键

技术创新

专项

雷达传感器与信息融合技术研究与应用(专项:智能网联汽车产业共性关键技术主题专项)

赵敏

201607

80

6

Ford Motor   Company

国际科技

合作计划

项目(横

向)

Dring   fatigue recognition dy using smartphones and smart wristbands

孙棣华

201705

201705-   201712

7

重庆市科技局

技术创新

与应用示

范专项社

会民生类

重点研发

项目

面向重庆山地特征的供水管网安全保障平台关键技术研究及应用示范(课题)

任江洪

201807

30

8

重庆市教委

重庆市教

委成果培

育项目

智能扫雪机器人

宋永端

201704

30

9

重庆市科技局

技术创新

与应用发

展专项重

点项目

生猪全产业链协同精准数据服务平台应用(子课题)

王楷

201909

25

10

重庆市科技局

社会事业

与民生保

障科技创

新专项

绿色建筑信息化运营技术研究及应用(专项:绿色建筑信息化协同建设关键技术研究与示范)

王楷

201605

20

11

重庆市科技局

重庆市自然科学基金重点项

基于穿戴设备与车联网的智能协同驾驶关键技术研究

孙棣华

201709

20

12

重庆宗申动力机械股份有限公司

横向项目

家用扫雪机器人

宋永端

201603

810

13

江苏方天电力技术有限公司

横向项目

“三合一”电子公路项目 85KHz 无线充电专用设备研制服务及采购

王智慧

201807

798

14

广西电网有限责任公司电力科学研究院

横向项目

60kW 电动汽车移动无线供电系统研发

王智慧

201709

513

15

重庆康华瑞明科技股份有限公司

横向项目

全自动眼底相机性能改进及系统可靠性提升

黄剑

201911

250

16

国网江苏省电力有限公司

横向项目

导轨式动态能量信号一体化无线传输技术研究

左志平

左志平

203

17

重庆康华瑞明科技股份有限公司

横向项目

自动眼底相机软件系统开平发

黄剑

201606

200

18

鹏城实验室

横向项目

通信定位机器人中继软件系统

石欣

202001

165

19

重庆盛捷高科技有限公司

横向项目

智能停车库 AGV 小车及调度系统的开发

林景栋

201803

160

20

国网山东省电力公司青岛供电公司

横向项目

电动汽车无线充电系统通信及磁耦合结构的互操作性研究

孙跃

201801

150

21

珠海欧比特宇航科技股份有限公司

横向项目

人工智能算法研发

宋永端

202011

150

22

中海油田服务服务股份有限公司

横向项目

475 耦合器电路研发

戴欣

201809

139

23

江苏安方电力科技有限公司

横向项目

无人机无线充电关键技术及装备研发

王智慧

201905

110.4

24

香港中文大学(深圳)

横向项目

微重力补偿系统

石欣

201804

99

25

力帆实业(集团)股份有限公司北碚分公司

横向项目

力帆摩托车研究院基础所购消声器传递损失试验台

王磊

201602

79.8

26

国网安徽省电力有限公司检修分公司

横向项目

基于磁耦合谐振的变电站巡检机器人无线充电技术研究(课题)

左志平

201901

75

27

华为技术有限公司

横向项目

电动汽车无线充电金属异物和生命体同时检测技术项目

唐春森

202006

66.2

28

重庆两江生态渔业发展有限公司

横向项目

“渝湖”生态渔全产业链大数据智能化管控系统

王楷

202009

63.9

29

中科软科技股份有限公司

横向项目

长江干线合江门至兰家沱段数字航道建设工工程 II 标段

梁山

201710

63.4

30

国网江苏省电力有限公司

横向项目

电动汽车动态无线充电系统磁耦合机构设计、通信与互操作性关键技术研究

王智慧

201907

61.5

31

国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司

横向项目

基于智能感知的电动汽车无线充电系统精准对位及试验技术研究(课题)

李小飞

202001

60

32

重庆英甫羲和光电科技有限公司

横向项目

光导照明伺服及补光控制系统

凌睿

201705

60

33

远迪车辆制造有限公司

横向项目

远迪公司产品销售全生命周期数据管理云平台

王楷

201808

55

34

国网浙江省电力有限公司宁波供电公司

横向项目

波供电公

左志平

201805

52.6

35

国家科技部

国家重点研发计划

基于新型电力电子器件的高性能充电系统关键技术

王智慧

201805

95

36

国家科技部

国家重点研发计划

混合交通群体智能决策与协同控制理论方法研究

孙棣华

201909

86

37

国家科技部

国家重点研发计划

人机共融环境下多机协同作业与行为进化

马铁东

201912

60.8

38

国家科技部

国家重点研发计划

城市巨复杂环境自进化闭环精准控制

马铁东

201912

35

39

国家科技部

国家重点研发计划

铸造工艺资源环境负荷数据采集与环境影响评价

谷振宇

201907

30

40

国家自然科学基金委

联合基金(重点支持项目)

空间机器人多臂协同理论与关键技术

石欣

201901

60


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