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自动化实验中心成功举办四足机器人物资运输挑战赛

2024年5月18日下午,四足机器人物资运输挑战赛在自动化学院实验中心1楼大厅顺利举行。四足机器人战队全体成员参加比赛,赖俊峰老师担任裁判长,邓永经同学、李思锐同学担任裁判。

 

本次挑战赛采取A组和B组1VS1对抗模式,一共进行4轮比赛。按照比赛要求,参赛者需控制机器人从启停区出发,沿着黄色道路运行,经过岔路口等干扰,将机器人背部负载的两个物资分别倾倒在对应卸货区域内,最后返回启停区卧倒,限时3分钟。比赛全程在6米×7米地图上实施,以睿抗机器人开发者大赛规则作为评分标准。比赛极大考验了战队队员对四足机器人的操纵控制能力,为进一步优化视觉及运动控制算法奠定基础。最后,经过激烈的比拼,4位同学获得优胜奖。

 

重庆大学四足机器人战队目前有15名成员,成员分别来自国家卓越工程师学院、自动化学院、重庆大学-辛辛那提联合学院。战队基地位于自动化学院实验中心108房间。战队队长周鹏辉、黄宛沂,指导教师赖俊峰。重庆大学四足机器人战队目前正在备赛2024睿抗机器人开发者大赛睿抗机器人开发者大赛,是由工业和信息化部和RoboCom国际公开赛组委会主办国家A类竞赛,是我国机器人及人工智能创新领域综合类规模大、参与院校多、影响广的权威赛事