2023年7月18日上午11:00，重庆大学自动化学院成功举办第22期“机器人安全控制理论”全球前沿学科系列讲座。讲座邀请了加拿大工程院院士、IEEE Fellow、加拿大维多利亚大学机械工程系Yang Shi教授开展了主题为“Advanced Model Predictive Control for Autonomous Marine Vehicles”的学术讲座，本次讲座吸引了百余名师生参加学术研讨与交流。

主持人苏晓杰首先对Yang Shi教授的到来表示热烈欢迎，并就其主要情况进行了简要介绍。Yang Shi是加拿大工程院院士、IEEE Fellow和CSME Fellow，目前为加拿大维多利亚大学机械工程系终身教授，其研究方向主要集中于工业信息物理系统、网络及分布式控制系统、模型预测控制、机电系统及机器人系统设计与控制、能源系统的优化调度与控制等。目前担任IEEE工业电子学会副主席及多家国际期刊的主编和副编辑等。

此次讲座，Yang Shi教授就模型预测系统在自主船舶中的应用及研究进展进行了汇报和分享。模型预测控制(MPC)是一种高效、经济的复杂动态系统控制方法，Yang Shi教授首先就模型预测控制(MPC)在自主船舶（AMV）中的应用背景及相关基础知识进行了简单介绍，并就MPC框架在自主船舶（AMV）中的分析与设计展开详细阐述，Yang Shi教授从模型预测控制(MPC)的角度总结和分析了船用控制系统的最新进展。

此次讲座内容丰富，讲解生动细致，师生踊跃提问并与学者积极交流，讨论氛围十分热烈。最后，苏晓杰院长就此次讲座进行简要总结，他表示学术讲座的开展不仅拓宽了学生们的国际化学术视野，更为师生们提供了一个国际学术交流平台，接触到了前沿的学术观点和研究方法，为学科的发展和创新奠定了基础。