2025年3月30日上午9:30，重庆大学自动化学院机器人与智能系统研究所在重庆大江比特车辆技术有限公司北侧成功完成了DN400管径管道预处理作业任务。本次活动由中建隧道建设有限公司组织，中建隧道建设有限公司秦宗琛、张帅，重庆工商大学敖文刚、李祖锋等专家参加。

图1 作业现场

作业区域为一处检查井，井深4米，积水约6-7厘米。机器人从重庆大学虎溪校区运至现场后，通过吊装机下放至井底。重庆大学自动化学院研究生胡安森通过平板远程操控机器人，沿管道前行15米，精准定位到树根堵塞处，并在10分钟内完成了树根切割任务，随后安全退出并顺利回收。作业结束后，胡安森通过平板演示了机器人相关功能，并详细讲解了操作流程及注意事项。

图2 机器人下井作业

图3 机器人到达树根处

（a）预处理前                            （b）预处理后

图4 预处理作业

此次作业的顺利完成，标志着重庆大学与中建隧道建设有限公司联合研发的管道机器人在实际应用中取得了重要突破。该机器人依托重庆市联合培养基地自主研发，是重庆大学自动化学院在产学研用结合方面的一项重要成果。通过这一特种机器人系统，管道预处理作业的效率和安全性得到了显著提升，为城市地下管网维护提供了强有力的技术支撑。未来，重庆大学将继续深化与中建隧道等企业的合作，推动机器人技术在更多领域的应用，为行业发展贡献更多智慧与力量。