2025年5月15日下午16：00，重庆大学自动化学院机器人智能第一、第二党支部与生物医学工程系行政教工党支部在虎溪校区信息楼A316会议室联合开展主题党日活动。本次活动由机器人智能第一党支部副书记王浩文主持，机器人智能第一、第二党支部与生物医学工程系行政教工党支部全体党员参会。

机器人智能第二党支部翁振海同志带领大家开展了“第一议题”学习，集中学习了《八项规定改变中国》。党的十八大刚一闭幕，以习近平同志为核心的党中央就制定了中央政治局关于改进工作作风、密切联系群众的八项规定。这一举措以上率下、以身作则，踏石留印、抓铁有痕，以“徙木立信”之举推动了时代风气的转变，为党和国家事业取得历史性成就、发生历史性变革提供了坚强保障。翁振海从政治、经济、社会、文化和国家治理多个维度，深入介绍了中央八项规定的重要意义。随后，他还带领大家学习了《中央八项规定成为促进高质量发展强大动力》微视频。通过视频学习，党员同志们更加直观、形象地感受到党中央八项规定对推动中国高质量发展的积极作用。

王浩文带领大家学习了新修订《中华人民共和国保守国家秘密法》实施一周年宣传微视频。他指出，保守国家秘密是每一位公民应尽的神圣职责，大家应共同筑牢保密防线，为维护国家安全贡献自己的力量。

为进一步深化“党建引领科研”的实践创新，本次党日活动特别邀请了生物医学工程系行政教工党支部的王星和闵玲进行学术分享。王星分享了《基于振动-电触觉混合刺激的假肢手部本体觉反馈研究》，闵玲则带来了《面向前臂截肢者的肌电评估与虚拟训练系统研究》。她们从肌电假肢的研究意义和背景出发，详细介绍了肌电采集和评估平台的搭建过程，以及虚拟训练和执行层的设计思路，并通过真实评估与实验验证，深入阐述了肌电实验的重要意义。两位同志的分享内容充实、通俗易懂，为与会党员提供了了解肌电假肢前沿研究的新视角。

机器人智能第一党支部书记孙少欣分享了《具身智能机器人控制理论及泛工业场景应用示范》。她从国家战略部署和行业产业发展的高度，指出具身智能是国家发展的新质生产力，是实现产业升级的重要方向。她深入分析了当前具身智能机器人在精细操作、技能泛化等方面存在的问题，并详细汇报了团队在机器人动作原语自组织生成、运动控制与自适应协同优化等方面的研究内容和进展情况。

机器人智能第一、第二党支部的赵越和李亚鹏同志分别就《城市场景空地协同技术应用》进行了分享。李亚鹏从空地协同技术的基本概念入手，介绍了空地协同技术在多个领域的应用案例，强调了智能无人机感知技术在实现复杂环境下高效任务完成中的关键作用。其核心理念是通过功能互补，提升系统的环境适应性、任务执行效率和智能化水平。赵越则聚焦于空地协同建图技术，提出了一种集成了空地点云配准算法和基于姿态图的协作 SLAM 协同建图系统。该系统能够为异构机器人团队提供地面和空中、多路协同建图解决方案。赵越还详细介绍了搭建协作 SLAM 协同建图系统的硬件设计、实验调试步骤以及在真实场景下的实验效果，让大家对这一前沿技术有了更直观的认识。

机器人智能第二党支部书记孙少欣对本次主题党日活动进行总结。她强调，党日活动是党员学习交流的重要平台，这次的党建联建主题党日活动为大家提供了了解其他党支部研究方向、拓宽视野的宝贵机会，希望各位党员同志珍惜每一次学习机会，不断提升自身素质，为推动支部的建设贡献更多智慧和力量。