2025年10月10—12日，由中国自动化学会主办，哈尔滨工程大学、哈尔滨工业大学承办，哈尔滨理工大学协办的2025中国自动化大会（CAC2025）在哈尔滨召开，会上公布了2024年度CAA优秀硕士学位论文评选结果。我院苏晓杰教授指导的硕士研究生刘世敏的学位论文《基于多视角视觉系统的深度估计算法研究》荣获“2024年中国自动化学会优秀硕士学位论文奖”，是重庆大学首次获得该奖项。同时，该篇学位论文也荣获了“2024年度重庆市优秀硕士学位论文”。

中国自动化大会是中国自动化学会主办的大型综合性学术会议。自2009年创办以来，历经十六载，现已成为自动化、信息与智能科技领域国内最高层次的大型综合性学术会议。中国自动化学会优秀硕士学位论文奖旨在推动中国自动化领域的科技进步，鼓励创新性研究，促进青年人才成长。

刘世敏为我院2020级控制科学与工程专业硕士研究生，攻读硕士期间，其一直致力于机器人视觉感知研究，已在IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Industrial Informatics等国内外著名期刊发表多篇学术论文，曾获得“重庆市普通高校2023学年度”优秀毕业研究生等荣誉，目前在德国慕尼黑工业大学攻读博士学位。

该论文聚焦于复杂场景下的深度估计问题，提出了一种融合CNN与Transformer的端到端立体匹配网络，能够高效、精准地从多视角图像中恢复三维结构信息。研究进一步扩展至全景深度感知领域，创新性地利用四目鱼眼相机构建视觉系统，并设计了适用于畸变图像的特征提取与融合机制，显著提升了弱纹理区域及大范围平面场景下的深度预测鲁棒性。研究成果可广泛应用于无人驾驶、机器人导航、智能避障等领域，能够在不同光照与复杂环境中实现稳定、高效的深度感知，为无人系统的环境理解与自主决策提供了重要的技术支撑，具备较高的实际应用价值与工程意义。

论文评选结果链接：https://www.caa.org.cn/Content/373.html