薛方正，教授/博导，重庆市服务器人委员会主任，全国万人优秀创新创业导师，重庆大学机器人创新实验室创建者和负责人，重庆市老干部事业发展协会常务理事，重庆市机器人学会理事。2005年获东北大学模式识别专业博士学位。

教育背景

1995-1999  东北大学， 工学学士

1999-2003  东北大学， 工学硕士

2003-2005  东北大学，工学博士

2009-2010  澳大利亚昆士兰大学，访问学者

专业领域：

机器人与智能控制系统

主要研究方向：

机器人智能控制技术， 智能机器人系统感知技术

主讲课程：

电机及拖动基础（本科生）、人工智能与知识工程（研究生）。

科研情况简介：

负责和主研项目10余项，发表SCI、EI及核心期刊论文30余篇。获权发明专利5项，研制各类机器人20余款。多次参加国际国内机器人比赛和带队参加全国机器人大赛并多次获奖。为美国CMU、德国哥廷根、中科院、清华大学、北京大学等国内外顶级高等学府输送优秀人才十余名。

论文（选录）

[1] 薛方正;厚之成;李秀敏. Computational capability of liquid state machines with spike-timing-dependent plasticity. NEUROCOMPUTING,2013, 122 (25) :6

[2] 李秀敏;薛方正;钟玲;张安国.A Priori Data-Driven Multi-Clustered Reservoir Generation Algorithm for Echo State Network.PLOS ONE,2015, 10 (4) :15

[3] 薛方正;王玮;李楠;王玉超.FPGA Implementation of Self-Organized Spiking Neural Network Controller for Mobile Robots.ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING,2014, :10

[4] 薛方正;向剑;李楠.Inner-Learning Mechanism Based Control Scheme for Manipulator with Multitasking and Changing Load.ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING,2014, :11

[5] 薛方正,陈强,厚之成,. 基于CPG的双足机器人多层步行控制器设计[J]. 控制与决策,2015,(3).

[6] 卢婉婷,代明香,薛方正,. Antagonistic formation motion of cooperative agents[J]. Chinese Physics B,2015,(2).

[7] 李楠,李文鑫,薛方正,. 改进的关节机器人神经网络PID控制器[J]. 控制工程,2013,(6).

[8] 周恩明,薛方正,李楠,. 一种简单背景下的快速边缘检测方法[J]. 微计算机信息,2012,(10).

[9] 刘成军,薛方正,李祖枢,邓航见,. 双足机器人动态步行仿人智能控制[J]. 重庆大学学报,2013,(2).

[10] 何勇,谢俐,薛方正,邓谱,. 仿人智能控制器的参数简化[J]. 计算机测量与控制,2013,(4).

[11] 薛方正,刘成军,李楠,李祖枢,. 基于ODE引擎的开放式仿人机器人仿真[J]. 机器人,2011,(1).

[12] 刘成军,薛方正,李祖枢,钟灶生,敬成林,. 基于分时段模型的无刷直流电机仿人智能控制[J]. 系统仿真学报,2011,(6).

[13] 薛方正,郭亿,李祖枢,. 加速度驱动型三关节体操机器人的动力学建模与分析[J]. 控制与决策,2011,(6).

[14] 王波,薛方正,李祖枢,. 一种基于联合轮廓特征矢量的目标识别方法[J]. 传感器与微系统,2011,(7).

[15] 薛方正,厚之成,李祖枢,. 一类三关节体操机器人的类等效建模[J]. 控制与决策,2012,(2).

[16] 薛方正,厚之成,李秀敏,李楠,. 欠驱动机器人的切换姿态优化及全局稳定控制[J]. 仪器仪表学报,2012,(5).

[17] 苏豪,薛方正,. 关节型机器人通用仿真平台设计[J]. 重庆理工大学学报(自然科学),2012,(6).

[18] 陈情,薛方正,. 工业机器人的仿人智能控制[J]. 重庆理工大学学报(自然科学),2012,(7).

[19] 金旭东,薛方正,. 基于仿生机器鱼的人工生命模型[J]. 重庆理工大学学报(自然科学),2012,(8).

[20] 罗刚,李祖枢,薛方正,杨豪,. 基于虚拟样机技术的仿人机器人电机选型[J]. 机械研究与应用,2009,(3).

[21] 刘成军,李祖枢,薛方正,. 仿人机器人动态步行控制综述[J]. 计算机工程与应用,2009,(33).

[22] 王晓龙,李祖枢,薛方正,. 小型仿人机器人脚底传感系统的设计与实现[J]. 中国科技论文在线,2010,(1).

[23] 敬成林,李祖枢,薛方正,. 双足机器人逆运动学的模糊自适应算法[J]. 机器人,2010,(4).

[24] 敬成林,薛方正,张华,李祖枢,. 双足机器人稳定步行模式的预测控制实现方法[J]. 仪器仪表学报,2010,(12).

[25] 薛方正,李庆赟,徐心和,. 足球机器人控制体系结构的研究[J]. 控制与决策,2006,(7).

[26] 肖斌,李祖枢,薛方正,曹长修,. 基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法[J]. 自动化技术与应用,2006,(10).

[27] 薛方正,陈绍军,李祖枢,. 一种快速位姿检测算法[J]. 计算机科学,2007,(12).

[28] 薛方正,方帅,徐心和. 多机器人对抗系统仿真中的对手建模[J]. 系统仿真学报,2005,(9).

[29] 薛方正,徐心和,冯挺. 集控式足球机器人决策与控制系统设计与开发[J]. 机器人,2005,(5).

[30] 薛方正,方帅,徐心和. 基于离散变量动作空间的多移动机器人对抗策略系统[J]. 东北大学学报,2004,(12).

[31] 薛方正,冯挺,徐心和. 足球机器人系统仿真中的碰撞研究[J]. 机器人,2005,(1).

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