王牛，副教授/硕导。2008年获重庆大学控制理论控制工程专业博士学位。

教育背景

1992-1996  西南科技大学， 工学学士

2003-2005  重庆大学， 工学硕士

2006-2008  重庆大学，工学博士

2009.7-2009.8  东北大学，访问学者

专业领域：

智能控制理论与技术， 机器人控制理论与技术

主要研究方向：

智能控制及其在复杂系统复杂装置中的应用

主讲课程：

主讲研究生，本科课程多门，涵盖智能控制，传感器与自动检测技术，电机原理及拖动基础、智能机器人等。

学术兼职和荣誉：

· 中国自动化学会智能控制专业委员会委员

· 中国机器人大赛专业技术委员会委员

· 最佳青年论文奖，中国智能机器人研讨会，2006

科研情况简介：

先后主持国家自然科学基金、重庆市自然科学基金、载人航天概念创新预先研究项目等国家级科研项目在内的科研项目和课题10余项，取得系列重要理论创新和应用创新成果，在机器人控制和人工智能系统的实际应用方面做出了独特的贡献，创建了多个机器人研究平台，带领团队研制出多种装备，包括：工业机械臂控制系统、足球机器人、篮球机器人、智能巡检机器人等。担任中国自动化学会智能控制专业委员会委员，中国机器人大赛专业技术委员会委员，中国自动化学会会员。近五年来指导本科生参加学科竞赛等获国家级奖励10余项。发表重要学术论文20余篇（SCI、EI检索），授权发明专利10余项。

论文（选录）

[1] Wang Tengfei,Wang Niu（王牛）.Uncalibrated Visual Servo Method for Lunar Surface Vehicle Manipulator [J].Manned space flight, 2019,25(5):652-660

[2] Wang Niu（王牛） , Liu Lang, Qiu Jing, Wang Datao. Research on Robot Manipulator Un-calibrated Visual Serving under Two Cameras Bi-Axial Parallel Vision Configuration. Advances in Mechanical Engineering[J].2015,7(4): 14.

[3] Liu Lang, Wang Niu（王牛）, Yu Chuzhong, Wang Datao. Kalman Filter-Based Robot Manipulator Five-Degrees of Freedom Uncalibrated Vision Positioning[J]. Applied Mechanics and Materials.2014, 668-669:347-351

联系方式：

wangniu@cqu.edu.cn

         重庆市沙坪坝区沙正街174号重庆大学自动化学院