基于MARM（Move Arm）多自由度协作手臂，配置了深度视觉、双激光雷达和超声波传感器，通过自动导航、视觉处理、大范围移动、多点抓取、避障等实验，培养机器人本体设计、传感与检测、驱动与控制、智能与决策等的能力。
