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教授/研究员
陈刚

陈刚,男,汉族,重庆市人,工学博士,教授,博士生导师,现任控制理论与控制工程系 系主任(2016年9月-现在);IEEE会员,自动化学会会员。2006年毕业于浙江大学,获控制科学与工程专业博士学位。同年到重庆大学自动化学院参加工作。2009年至2010年到美国德州大学分校的ARRI研究所从事科研工作。现为重庆大学自动化学院教授。

教育背景

2006  浙江大学,工学博士

2009  University of Texas,访问学者

专业领域:

信息物理系统分析与综合,多机器人协调控制技术,微电网控制技术,多智能系统分布式强化学习与优化协调控制技术

主要研究方向:

分布式协调控制,网络化系统分析与控制,分布式优化,强化学习与最优控制,非线性控制理论,智能控制,过程控制,微电网及新能源系统优化与控制,检测理论等


主讲课程:

过程控制系统与装置,现代检测理论与技术,智能控制,分布式计算机控制系统,传感器与自动检测技术 等。

学术兼职和荣誉:

现(曾)任 IEEE Transactions on Automatic Control,Automatica等多部国际学术期刊审稿人

科研情况简介:

主持国家自然科学基金面上项目,教育部高校博士点科研基金,重庆市自然科学基金等十余项科研项目;先后在国际期刊,国内期刊上发表论文50余篇;授权发明专利10余项;荣获教育部高度学校科技进步二等奖一项,重庆市自然科学一等奖和二等奖各1项。

主要承担的科研项目:

1)主持国家自然科学基金面上项目:非平衡通信拓扑下分布式多机电系统的协调控制研究(61273108)

2)主持国家自然科学基金面上项目:信息与能源互融模式下微电网系统全分布式优化控制算法研究(61673077)

3)主持教育部高校博士点科研基金(20090191120025)

4)主持重庆市基础与前沿研究计划项目(CSTC2016jcyjA0361)

5) 主持教育部留学回国人员启动基金(教外司留[2013]693号)

6)主持重庆市科委自然科学基金计划面上项目(CSTC2011BB2056)


论文及专著:

(一) 专著

  1. Chen Gang.      Distributed Cooperative Control of Networked Electromechanical Systems. Science      Press, Beijing, 2016.

(二)论文(选录)

[1] Chen gang,et al.  A Distributed Continuous-Time Algorithm for Nonsmooth Constrained Optimization, IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65(11):4914-4921.

[2] Chen gang,et al.  A fixed-time convergent algorithm for distributed convex optimization in multi-agent systems, Automatica, 2018, 95:539-543.

[3] Chen gang,et al. Terminal sliding mode-based consensus tracking control for networked uncertain mechanical systems on digraphs, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29(3):749-756

[4] Chen gang,et al. Distributed fault-tolerant control of networked uncertain euler-lagrange systems under actuator faults, IEEE Transactions on Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2016.2555339, 2016.

[5] Chen gang,et al. Distributed finite-time economic dispatch of a network of energy resources, IEEE Transactions on Smart Grid, DOI: 10.1109/TSG.2016.2516017, 2016.

[6] Chen gang,et al. Distributed optimal active power control of multiple generation systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 62, no. 11, pp.7079-7090, November 2015.

[7] Chen gang,et al. Distributed secondary control and optimal power sharing in microgrids, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 2, no. 3, pp. 304-312, July 2015.

[8] Chen gang,et al.  Cooperative tracking control of nonlinear multiagent systems using self-structuring neural networks, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 25, no. 8, pp. 1496-1507, August 2014.

[9] Chen gang, et al. Distributed adaptive tracking control for synchronization of unknown networked Lagrangian systems, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics--Part B: Cybernetics,vol. 41, no. 3, pp. 805-816, June 2011.


联系方式:

chengang@cqu.edu.cn

         重庆市沙坪坝区沙正街174号重庆大学自动化学院