自动化学院面向国家重大战略需求开展有组织科研,先后获得科技部重点研发计划项目,重点 专项、国家自然科研基金重大、重点项目以及国家自然科学基金国际合作重点专项等重大、重点项目 10余项。在国防领域,承担军科委基础加强项目、装备发展部重点项目等国防领域重点专项10余项,有力地支撑了学院特色方向的发展。
重大重点项目情况
项目名称 | 负责人 | 项目类型 | 年度 |
基于时空变换的分布式鲁棒自适应控制理论及应用研究 | 宋永端 |
国际(地区)合作与交流项目 | 2024 |
XXX自主无人系统与智能激光操控技术XXX | 苏晓杰 | 国家重大科技发展专项 | 2023 |
灵巧作业臂-手机器人技能 学习与自主发育研究 | 宋永瑞 | 国家重点研发计划重点专项 | 2022 |
面向工业产品大气自然环境试 验的智能感知与自主控制机制 | 苏晓杰 | 国家自然科学基金项目重点项目 | 2022 |
智能汽车信息物理系统关键技术研究 | 孙棣华 | 国家重点研发计划重点专项 | 2021 |
生活支援机器人关键技术 研发与有效性实证 | 苏晓杰 | 国家重点研发计划政府间合作专项 | 2021 |
高速铁路多专业协同安全 控制模式与策略研究 | 柴毅 | 国家自然科学基金项目重点项目 | 2021 |
基于脉冲神经网络的类脑机器人平台 机器学习策略与智能控制技术研究 | 苏晓杰 | 国家自然科学基金委中德合作项目 | 2021 |
动态环境下的无人系统先进控制理论及自主协作策略研究 | 宋永端 | 国家自然科学基金项目重点项目 | 2020 |
动态环境下的无人系统先进控制理论及自主协作策略研究 | 柴毅 | 国家自然科学基金项目重点项目 | 2020 |
基于脑操作性条件反射的控制理论及其 在柔性灵巧欠驱机器人系统中的应用 | 宋永端 | 国家自然科学基金项目国际合作项目 | 2017 |