科学研究
科研项目

自动化学院面向国家重大战略需求开展有组织科研,先后获得科技部重点研发计划项目,重点 专项、国家自然科研基金重大、重点项目以及国家自然科学基金国际合作重点专项等重大、重点项目 10余项。在国防领域,承担军科委基础加强项目、装备发展部重点项目等国防领域重点专项10余项,有力地支撑了学院特色方向的发展。

重大重点项目情况

项目名称 负责人 项目类型 年度
基于时空变换的分布式鲁棒自适应控制理论及应用研究 宋永端
国际(地区)合作与交流项目 2024
XXX自主无人系统与智能激光操控技术XXX 苏晓杰 国家重大科技发展专项 2023
灵巧作业臂-手机器人技能 学习与自主发育研究 宋永瑞 国家重点研发计划重点专项 2022
面向工业产品大气自然环境试 验的智能感知与自主控制机制 苏晓杰 国家自然科学基金项目重点项目 2022
智能汽车信息物理系统关键技术研究 孙棣华 国家重点研发计划重点专项 2021
生活支援机器人关键技术 研发与有效性实证 苏晓杰 国家重点研发计划政府间合作专项 2021
高速铁路多专业协同安全 控制模式与策略研究 柴毅 国家自然科学基金项目重点项目 2021
基于脉冲神经网络的类脑机器人平台 机器学习策略与智能控制技术研究 苏晓杰 国家自然科学基金委中德合作项目 2021
动态环境下的无人系统先进控制理论及自主协作策略研究 宋永端 国家自然科学基金项目重点项目 2020
动态环境下的无人系统先进控制理论及自主协作策略研究 柴毅 国家自然科学基金项目重点项目 2020
基于脑操作性条件反射的控制理论及其 在柔性灵巧欠驱机器人系统中的应用 宋永端 国家自然科学基金项目国际合作项目 2017