刘雨童 助理研究员

教育背景：

2008年-2012年  西北工业大学，工学学士

2012年-2015年  西北工业大学，工学硕士

2015年-2020年  阿德雷德大学，工学博士

专业领域：

多智能体系统

主要研究方向：

编队控制，编队重构

科研情况简介：

在相关领域国际顶级期刊IEEE TSMCA，IEEE TCAS等发表论文7篇，并获2018年ICICIC大会最佳会议论文奖。同时参与多个澳洲研究委员会的科研项目，并作为主要负责人指导了4组编队控制方向的硕士毕业项目。

论文（选录）

[1] Yutong Liu, Peng Shi, Hongjun Yu, Cheng-Chew Lim. Event-triggered probability-driven adaptive formation control for multiple elliptical agents. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems: DOI: 10.1109/TSMC.2020.3026029.

[2] Yutong Liu, Peng Shi, Cheng-Chew Lim, Hongjun Yu. A New Approach of Formation Control for Multi-Agent Systems with Environmental Changes. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 68(8): 3449-3459, 2021.

[3] Yutong Liu, Peng Shi, Cheng-Chew Lim. Collision-free formation control for multi-agent systems with dynamic mapping. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 67(10):1984-1988, 2020.

[4] Yutong Liu, Hongjun Yu, Peng Shi, Cheng-Chew Lim. Formation control and collision avoidance for a class of multi-agent systems. Journal of the Franklin Institute, 356(10):5395-5420, 2019.

[5] Hongjun Yu, Yutong Liu, Lihua Liang. Stochastic control and time scheduling for irregular robots. Journal of the Franklin Institute, 358(7):3678-3700, 2021.

联系方式：

yutong.liu@cqu.edu.cn

重庆市沙坪坝区沙正街174号重庆大学自动化学院