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学院邀请国内外专家学者到学院作学术报告
发布时间:2018-11-27 10:59:19 来源:

20181126日上午,燕山大学马跃超教授、墨西哥新莱昂自治大学Michael Basin教授和澳大利亚阿德莱德大学石碰教授应邀到学院做学术报告。报告由学院苏晓杰副教授主持,部分师生参加了报告会。

首先,来自燕山大学的马跃超教授作了题为“控制论的思想与方法”的学术报告。报告系统的介绍了控制论的基本思想以及控制论的发展过程。首先,他讲解了控制论的基本思想;接着,讨论了成熟的经典控制理论与自动化技术;最后,他给我们详细讲解了发展中的现代控制理论。马跃超教授主要从研究对象、系统变量、分析方法、采用的数学工具等方面分析了经典控制控制理论与现代控制理论。马跃超教授精彩的报告给师生们带来了新的启发,对本领域重新有了新的认识。

接下来,Michael Basin教授为我们带来了带来题为“Continuous Finite-and Fixed-Time High-Order Regulators”的学术报告。Michael Basin 教授首先介绍了控制系统的基本性能指标,包括稳定性、超调量、静态误差等,并在此基础上指出具有性能保证(有限时间收敛和固定时间收敛)的控制器更加具有实际意义。针对一阶、二阶、高阶线性系统,Michael Basin 教授详细讨论了如何设计有限时间/固定时间控制器,以及如何估计收敛时间,并进一步指出有限时间控制器的收敛时间与系统初始状态有关,固定时间控制器的收敛时间与系统初始状态无关。在报告的最后以数值仿真验证了固定时间控制器的有效性。在交流环节中,学院黄江帅老师与Michael Basin教授进行了探讨。

最后,澳大利亚的石碰教授作了题为“Formulation Control and Analysis of Multi-Robot System”的学术报告。在本次报告中,石碰教授对多机器人系统在通信有限情况下的编队控制问题进行了深入的研究。他们考虑到机器人上的传感器具有有限的范围,这样的约束条件将会导致机器人之间通信受到限制或者无法通信。此外,他们还考虑了目标构成具有可变尺度或者任意形状。针对上述问题,此次报告从目标形成、控制力设计、稳态分析、性能分析等方面进行了详细的讲解。在报告结束后的交流互动环节,学院黄江帅老师与石碰教授进行了探讨与交流。总之,此次三个报告开阔了师生的学术视野,让大家受益匪浅。



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