主要承担本科生课程“自动控制原理”、“现代控制理论”、“最优控制”的教学工作；研究生课程“空间飞行器动力学与控制”的教学工作；导航制导专业的硕士研究生的培养工作。是校级教学团队“控制理论基础系列课程教学团队”的主要成员，重庆市精品课程“自动控制原理”的主讲教师。2003年8月主编了由重庆大学出版社发行的教材《现代控制理论》。
主研完成了市、校级教学改革项目3项；发表教学改革研究论文多篇。
从事自动化、控制科学与工程领域的科学研究，主要研究方向：控制理论及应用、导航制导与控制。主持完成了重庆市应用基础研究项目“计算机辅助公差设计研究”；主研完成“飞行器数据处理研究”；获重庆市科技进步三等奖一项。发表研究论文数十篇。